Поскольку электромобили со временем вытеснят все формы двигателей внутреннего сгорания, ответ на этот вопрос со временем изменится.
я разработал технику переключения на моем гибриде Toyota RAV4 2016 года, где при движении задним ходом я переключаюсь на “D” при медленном движении назад. Смещение происходит чрезвычайно плавно, в результате чего обратный импульс продолжает уменьшаться и в конце концов превращается в импульс вперед. Причина, по которой это работает, заключается в том, что гибриды Toyota не имеют трансмиссии. У них есть устройство разделения мощности, которое используется для электрической регулировки соотношения между оборотами двигателя и частотой вращения колес.
На всех чисто электрических автомобилях, вы, вероятно, можете сделать то же самое. Нет причин, по которым электрический автомобиль не мог бы сделать плавное переключение между “D” и “R” на скорости. Конечно, электроника может запретить переключение, если скорость автомобиля превышает определенный порог.
Однако, как насчет гибридов без “Тойоты”? В принципе, это любая догадка. Некоторые гибриды на самом деле имеют обычную коробку передач, и поэтому могут не позволять переключение между “D” и “R” на скорости. Мне известны хотя бы некоторые не-Тойота гибриды, которые используют конструкцию, похожую на Toyota, а именно устройство разделения мощности, где один вал содержит двигатель внутреннего сгорания (ICE), другой вал содержит мотор-генератор 1 (MG1), а третий вал содержит мотор-генератор 2 (MG2) и соединен с колесами. Эту конструкцию иногда называют электрической CVT (eCVT). На всех гибридах этого типа возможно переключение между “D” и “R” на скорости.