Я полагаю, вы имеете в виду, что обороты больше 2к, если бы они были больше 20к, я думаю, вы бы получили другой вид шума от моторного отсека.
Из описания звучит так, как будто у вас повреждена синхронизация, особенно если это происходит, когда вы смещаетесь вниз на 3-ий. Вверх не должен быть таким уж плохим шумом, но если синхронизация действительно на пути к выходу (что предполагает ваше описание, учитывая, что со временем она становится всё хуже и хуже), вы тоже получите шум на подъёмах.
Единственный способ это исправить - это вытащить коробку передач и либо заменить ее капитально отремонтированной, либо снять ее и заменить синхронизаторы. Вы также можете надеяться, что сами не повредили/не носили никаких передач, это сделает ремонт еще более дорогим. Как вы уже наверняка догадались, это не будет дешевым ремонтом.
В то же время я бы предложил вам двойное сцепление и матч оборотов на пониженных передачах (т.е. сцепление -> коробка передач в нейтральную -> проскальзывающий дроссель -> сцепление и переход на пониженную передачу) и использовать более медленные повышающие передачи, чтобы продлить срок службы коробки передач до тех пор, пока вы не сможете ее починить. Нет смысла пытаться переключать передачи как можно быстрее (даже на гоночной трассе коэффициент усиления минимален), но это очень тяжело для коробки передач.