Что может вызвать неисправность EPS?

Я владелец модели Hyundai i20, 2011. Вчера утром, когда я запустил автомобиль, EPS свет оставался включенным даже после того, как автомобиль был включен. Рулевое управление было жестким и использовалось для усиления рулевого управления всю мою короткую жизнь за рулем (2 года), я боролся, чтобы продолжить движение и припарковал его снова. Эта проблема с электроусилителем появилась внезапно, и последний раз я вел машину примерно за 12 часов до этого, и все было хорошо. С тех пор были случаи, когда рулевое управление работало отлично в течение нескольких секунд вплоть до пары минут, и лампа EPS отключалась, затем лампа EPS снова включалась, и рулевое управление снова стало жестким.

взял выходной день и решил отвести его к механику. Сначала отвезли в местный магазин, где механик хотел заплатить, чтобы даже проверить вопрос. Поэтому я отвез его в авторизованный сервисный центр Hyundai, где после долгих ожиданий техник прикрепил сканер к автомобилю под рулем и запустил диагностику на EPS и двигателе. Техник не поделился деталями, но то, что я заметил через плечо, так это то, что после двойного прогона диагностики, программа показала, что и двигатель, и электроусилитель руля в порядке. Техник поговорил с сервисным консультантом, который затем продолжил говорить мне, что мне придется заменить всю систему рулевого управления с усилителем по цене INR 20000.

Перед тем, как я возьму на себя обязательство сделать такие большие расходы на машину (хотя диагностические тесты ничего не выявили), я хотел бы знать, что может вызвать неисправность системы рулевого управления с электроусилителем, как я уже описывал. Один механик утверждает, что какой-то двигатель внутри поврежден и нуждается в замене, другой утверждает, что модуль EPS неисправен и нуждается в замене. ~~ Мой отец (30-летний опытный водитель, который находится в другой стране) утверждает, что это может быть из-за утечки или истощения жидкости гидроусилителя рулевого управления.~~ Как мне попробовать устранить эту проблему, чтобы я мог выяснить проблему и проверить, действительно ли мне нужно потратить много денег, чтобы ее решить?

UPDATE: После онлайн исследования я выяснил, что жидкости для гидроусилителя руля нет, потому что в моем автомобиле есть электроусилитель руля.

UPDATE 2: Наконец-то я пошел к местному механику после того, как проверил цены со станцией техобслуживания, что было непомерно. Проблема была в блоке управления электроусилителем руля, который лежит в колонке за рулем, и который не работал нормально. Новый блок управления электроусилителем работает нормально, поэтому он был заменен.